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    1. 關于伺服電機的扭矩控制問題

      更新日期:2018-06-12
      摘要:一個伺服系統,不單單是一個伺服電機。它是一個閉環的運動系統控制工程網版權所有,且包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置,通常還配有一個光學或磁編碼器。
      伺服電機
       
      一個伺服系統,不單單是一個伺服電機。它是一個閉環的運動系統控制工程網版權所有,且包含了控制器、驅動器、電儀和反饋裝置,通常還配有一個光學或磁編碼器。
       
      伺服系統能在采用永磁(permanent magnets,PM)技術后同步機械,配以有刷或無刷PM電機,或在一個AC感應電機上建立異步機械系統。那么伺服電機的扭矩控制問題分別有哪些呢?下面就由小編系統分析下吧!
       
      1、扭矩控制,就是電機電流的控制,電機電流的大小決定了負載力矩的大小,是電機拖動負載時電機自己控制的。
       
      2、速度的控制,就是電機電源的頻率、電壓的控制,通過變頻器人為可以控制。
       
      3、當速度越快扭力越大的負載,例如水泵、風機負載,隨著速度的提高,力矩增大,電流也自動增大。
       
      4、當速度越快扭力越小的負載,隨著速度的增大,負載力矩減小,伺服電機的電流也會自動減小。
       
      5、這里需要大家特別注意的是:負載力矩大,伺服電機的電流就增大,增大電機轉矩,拖動負載運動,這個過程是電機的本能,不是別人控制的,誰也控制不了!
       
      6、另外,還要注意的是:負載力矩變小的話,電機的電流就跟著減小,從而減小電機轉矩,拖動負載運動,這個過程也是電機的本能,不是受人控制的。
       
      7、伺服電機的電流閉環控制時,其負載力矩增大,電流不能超過給定值,此時,電機的頻率、電壓會自動下降,且速度下降,這個時候就需要大家降低負載力矩。
       
      8、電機的電流閉環控制時,其負載力矩小,電流不能低于給定值,電機的頻率、電壓會自動上升,如果要想增大負載速度的話,就要增大電機的負載力矩。
       
      9、如果碰到減速力矩增大的負載,電流閉環控制的結果肯定是倒停車。
       
      10、如果碰到增速力矩減小的負載,電流閉環控制的結果肯定是到伺服電機同步最高或發電運行。
       
       
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