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    1. 伺服電機的判別方式

      更新日期:2018-05-15
      摘要:前面我們有詳細介紹過伺服電機的轉速怎么設置,可知此電機的轉速是可以任意設置的,至于到底怎么設置,這就需要根據此電機詳細的使用控制方式來決定了。
      伺服電機
       
      前面我們有詳細介紹過伺服電機的轉速怎么設置,可知此電機的轉速是可以任意設置的,至于到底怎么設置,這就需要根據此電機詳細的使用控制方式來決定了。然而,市場上的伺服電機種類有很多,很多人不知道如何去區分,去判別,以至于他們不知道如何選購自己想要的產品。下面小編要介紹的就是伺服電機的判別方式,希望可以幫到大家!
       
      一、從電機的尺寸出發判斷電機的慣量高低
       
      低慣量就是伺服電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發熱就小。由此可見,低慣量的電機更加適用于高頻率的往復運動使用。但是一般的力矩相對要小些。
       
      而高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩也大,這種類型的電機更適合大力矩、但不很快往復運動的場合。
       
      二、負載慣量與電機轉子慣量之比
       
      伺服電機的驅動器對電機的響應控制,最佳值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一,且最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計,可以使得負載慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。
       
      當負載慣量確實很大、且機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。
       
      三、根據電機的額定轉速
       
      到目前為止,我們經常用到的伺服電機的額定轉速大概都在1000r/min~3000r/min之間。另外,我們還可以根據轉速來判定電機的慣性類型。在一般情況下,3000r/min的是低慣量,2000r/min的是中慣量,1000r/min的是高慣量。
       
      四、轉矩
       
      伺服電機的額定轉矩必須滿足實際的需求,但是不需要留有過多的余量。因為在一般情況下,其最大轉矩為額定轉矩的3倍。且需要我們注意的是,連續工作的負載轉矩≤伺服電機的額定轉矩,機械系統所需要的最大轉矩<伺服電機輸出的最大轉矩。 
       
      在進行機械方面的校核時,可能還需要考慮負載的機械特性類型,負載的機械特性類型一般有這些:恒轉矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。即在同一功率下,高轉矩的電機慣量類型為高慣量。
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